Investigador - COIMBRA

O/A candidato/a selecionado/a integrará o projeto PharmaRobot, desenvolvendo sistemas avançados de navegação para robôs móveis em ambientes hospitalares dinâmicos. As tarefas incluem o desenvolvimento de componentes da stack de navegação — localização e mapeamento (ex.: SLAM), planeamento de movimento e perceção semântica — com foco na fusão de dados de sensores multimodais (LiDAR, câmaras RGB-D, IMUs), assegurando o desempenho robusto em cenários reais. A investigação abrangerá representações do ambiente independentes do sensor, aprendizagem por reforço profunda e comportamentos robóticos inteligentes. As soluções serão validadas em plataformas de simulação (ROS/Gazebo, Isaac Sim) e em robôs reais. Espera-se
a publicação dos resultados em revistas e conferências de topo (ex.: IEEE RA-L, Elsevier RAS, ICRA, IROS),
bem como participação em atividades de divulgação. As atividades incluem ainda, a colaboração com
parceiros e promotores do projeto, a participação nos entregáveis do projeto e a redação de relatórios
o que determina um bom domínio da língua portuguesa